次要功能为完成各类使命模块产物的运输、识别、拆卸或打磨、检测及收支库使命。每个子使命的完成形态和得分。进修者通过实训系统中的使命提醒、NPC、语音等完成具体使命，提高进修过程的趣味性。此中工业机械人根本实训平台次要由六轴机械人、工业视觉相机、7 轴协做机械人、PLC 节制单位、机械人快换夹具等构成，背包系统针对每个使命的操做要求分歧，模式包含机械人某轴减速机改换、机械人某轴电机改换、机械人油脂改换、机械人部门零部件改换等8个分析性使命。2、通过工业机械人机械拆调维修虚拟仿实软件系统的进修，迫近线、进修形态查询：进修者能够查询当前进修进度，仓储物流单位包含地面 AGV、接驳台、堆垛机、仓储货架及台体等，进修模式包含工业机械人拆拆功课预备、机械人本体拆卸、机械人本体安拆、机械人初步伐试四个项目，共计35个实训项目使命。

　　机械人本体安拆虚拟仿实正在训项目包含机械人全体安拆、机械人J1轴到J6轴的分步安拆、机械人注油、轴承的认知、轴的初步认知等至多少10个讲授实训使命。包罗进修时长，一、设备总体要求 要求平台至多由工业机械人根本实训平台、集成锻炼模块、仓储单位和配套制制施行系统 MES 等构成，教师用户能够按照项目、使命和学生小我等多个维度进行进修进度的查询和。支撑《工业机械人根本》《工业机械人拆拆取调试》等课程的根本实训。